检测管道为深圳市龙华区一段污水主干管。经太阳成集团tyc9728专业技术团队对现场的详细踏勘，技术人员发现该主干管井室埋深过深，且管道内水位过高，水流速2-3m/s，管口于井室水下不可视，常规设备无法检测。最终工程师决定采用太阳成集团tyc9728自研创造的全球首款自带动力声呐检测机器人Otter-S1（鸭嘴兽）进行声呐检测，并制定了详细的作业方案。

　　动力声呐检测机器人Otter-S1（鸭嘴兽）搭载环形扫描声呐，在管道不做预处理的情况下，能识别判定管道的沉积、支管暗接、变形、破损、异物穿插等缺陷情况，螺旋底盘通过单轮双螺旋和双差速大功率电机设计，可在污水环境下保证强劲动力。

　　工程师踏勘时确定好井位并做好标记，重点记录了井内水位、流速以及井室埋深数据，并提前与污水处理厂协调减产时间，确定夜间最佳检测时段。作业小组在夜间下潜进行设备投放，并进行检测作业，展示了专业的技术工程服务能力。

　　本项目共检测15处管段，总量共1017米，最终发现存在10%-40%左右沉积，无其他重大缺陷，管段运行状况正常，在如此严苛的检测条件下，依靠鸭嘴兽机器人的出色性能，顺利完成检测任务。检测结果得到业主方认可。