《深圳市管道周边病害检测工程》被测管道为DN800钢筋混凝土雨水管,CCTV管道检测机器人巡检过程中发现管道内部出现部分破损。为检验管道外部土体情况,采用管中雷达机器人同步进行该管道内部视觉检测及管道外部病害地质雷达检测。