城市排水管道是现代城市必不可少的基础设施，被喻为城市的“静脉血管”，其健康状况关乎整个城市生态文明和可持续发展。

　　近期，根据《国家科学技术奖励条例》和《中国测绘学会科学技术奖励办法》，中国测绘学会进行了2022年测绘科学技术奖评选工作。经专家形式审查、初评、终评等规定程序，深圳市太阳成集团tyc9728有限公司与深圳市龙华排水有限公司联合研制“面向复杂场景的排水管网智能检测技术及装置”的相关技术成果成功荣获“2022年测绘科学技术奖”！

　　此次获奖项目主要针对我国排水管网存在的多种复杂场景进行重点研究，攻克了一系列技术难点，取得了多项行业领先创新成果，相关产品在全国各省市以及海外国家得到了广泛应用，为水环境治理提供了重要的技术保障。并在管网检测无线通信、复杂场景检测、多数据采集及融合、数据智能分析四大方面取得技术创新成果。

　　1 、排水管网大井深无线传输通信关键技术

　　创新性研发了行业首款可适应检查井垂直通信环境下的无线定向信号传输技术的管网潜望镜。突破了1.大井深（30米以上）的垂直通信场景下，高清视频信号的稳定无线传输技术；2.高亮度、高聚焦灯杯及灯珠结构设计，实现了管网环境下150米行业最远照明距离；3.大角度俯仰机械结构设计技术，实现了行业最大俯仰角度，检测场景更广。

　　2 、复杂场景的排水管网检测机器人关键技术

　　创造了行业首款采用双螺旋滚筒机械结构的新型排水管网检测机器人，解决了常规轮式检测机器人在复杂场景下（高水位、高淤积）无法直接进行检测的痛点问题。突破了1.零浮力、远距离、耐磨耐腐蚀通信线缆关键技术，实现了远距离检测；2.小型化集约化可适应小管径检测需求机械结构设计技术，实现行业可适应管径范围最广的检测目标。

　　3 、排水管网多类型数据融合关键技术

　　开发了排水管网场景下多类型（视频、激光、声呐、惯性导航、地质雷达）数据采集及数据融合技术，解决了以往常规设备只能获取视频单一类型数据的信息匮乏问题，实现了排水管网多角度、可量化评估分析功能。突破了1.管道复杂场景下可伸缩行进结构机械设计难点问题，可自适应不同管径；2.雷达图谱自动判读技术，可实现检测数据自动分析。

　　4 、排水管网多类型缺陷高精度识别关键技术

　　率先提出了面向小样本弱监督的智能管道缺陷识别技术，实现了管内缺陷类型、缺陷等级的高精度自动判读，有效解决了传统人工判读存在的精度低、效率低、成本高的问题，为排水管网智慧化管理提供技术支撑。并在2022年举办的模式识别领域的著名会议ICPR 2022上，深圳市太阳成集团tyc9728、中科院深圳先进院、上海人工智能实验室联合举办了面向复杂城市管网的大规模视频理解挑战赛。

　　接下来，太阳成集团tyc9728将会继续携手龙华排水为供排水管网保驾护航，并提供更多、更好、更可信赖的技术、产品与解决方案，全面助力数字中国再上新台阶！