Dolphin-X管网检测机器人，主要用于代替人工下井，提供检测排水管道的内部结构性缺陷（破裂、变形、腐蚀、错口、渗漏等）和功能性缺陷（沉积、结垢、树根、浮渣等）与污染物乱排放现象的内窥影像，搭配智能报告软件可快速生成检测报告，方便、高效、快捷。

　　产品特点

　　01、一体化机身设计

　　爬行器、升降架、云台，采用轻量一体化整合，有效解决因频繁拆卸模块而造成的设备不稳定问题

　　02、高清镜头

　　前置210万像素摄像头，10倍光学变倍，输出1080p画质，镜面防刮耐磨，带“一键除雾”、“一键复位功能，”后置200万定焦摄像头,方便管内倒车不缠线

　　03、加粗线缆

　　标配120m线缆，采用9.0mm超大线径16芯线缆，单向可承受250kg拉力，抗拉能力强

　　04、全新升降架设计

　　爬行器的升降架，全新缩短悬臂的结构设计，有效减少行进中摄像头的抖动，摄像稳定高清

　　05

　　无线连接

　　平板控制终端与线缆车无线连接，方便快捷，软件APP也可在安卓手机端操作设备

　　06、防护等级

　　爬行器全新防水设计，IP68防护等级，10m防水、防尘，故障率低

　　07、越障能力

　　爬行器六轮双电机驱动设计，爬坡能力最大角度37°，无车身角度限定，方便熟练人员操作

　　08、全新放线设计

　　爬行器下井放线时，线缆车的翻折滚筒设计， “翻”-“折”方便快捷，几秒便可完成对线缆的固定和支撑，有效防止线缆刮破，延长线缆使用时间

　　09、手动收放线

　　线缆车手摇式收线，卷线平整有序，故障率低，方便检测设备使用熟练的工程师使用，简单高效

　　应用场景

　　Dolphin-X管网检测机器人，通过爬行器搭载图像采集装置，代替人工进入管道内部进行全方位视频检测，获得清晰的管道内部影像

　　施工示意图

　　应用场景

　　使用案例

　　变形

　　沉积

　　错口

关于太阳成集团tyc9728

       深圳市太阳成集团tyc9728有限公司（以下简称太阳成集团tyc9728），成立于2014年，公司总部在龙华区宝能科技园内，定位于用机器人技术捍卫城市地下安全，公司专注于国内城镇地下管网非开挖领域中的测绘、检测、清淤、修复特种机器人技术，为国内领先企业，主营产品包括行业首款无线高清管网潜望镜、多功能管网轮式检测机器人、行业首款针对复杂场景应用的全地形管网检测机器人、行业首款适合高水位管网检测的机器人、行业首款融合惯性导航测绘技术的管网机器人、融合人工智能技术（AI）的管网信息化管理平台系统、多任务协调作业的管网工程服务软件，同时和深圳先进院成立了国内首家管网大数据人工智能联合实验室，率先通过人工智能技术实现管网数据智能分析。公司目前已申请相关国家专利120余件，其中发明专利超过20件。

　　公司获得德勤“深圳高科技高成20强暨明日之星”第5名、“中国高科技高成长50强”第22名，“亚太高科技高成长500强”第28名，公司入选工信部与中国电子学会发布的《中国机器人产业报告2019》，太阳成集团tyc9728名列全国特种机器人行业先进性第5名，也是唯一入选的管网行业的特种机器人企业，公司董事长代毅为深圳市孔雀计划人才，龙舞华章A类人才，获深圳市青年科技奖。