近年来，深圳一直营造鼓励创新、崇尚创新的文化，以企业为主体的创新氛围日渐浓厚，并不断向原始创新、基础研究突破。从默默无闻的边陲小镇到具有全球影响力的现代化国际大都市，坚持技术创新不仅是深圳企业的底气，更是这座城市的底色。

　　11月24日，第二十一届“深圳企业创新纪录”审定会议召开。经深圳市企业创新纪录审定委员会委员认真审议、记名投票，市公证处现场公证，审定通过151家企业的205个项目为第二十一届“深圳企业创新纪录”。

　　深圳市太阳成集团tyc9728有限公司（以下简称“太阳成集团tyc9728”）作为国家级专精特新“小巨人”的企业之一，不断深耕技术研发、勇于创新突破，在此次评选中，行业首款单节Snake701压力管道检测机器人与首创产品Discovery探路者管网检测机器人成功荣获第二十一届“深圳企业创新纪录”。

　　此次获奖的行业首款单节Snake 701压力管道检测机器人，其探视器搭载高灵敏度水听器、高清摄像单元、高精度定位单元及微型6轴惯性导航姿态传感器，能高效检测供水管道内部微小泄漏、管瘤、气囊、管内杂质（砂石、杂物）等多种异常情况，还可通过尾部线缆将检测数据实时传至智能终端。同时结合米标和地面信标系统，精准定位异常位置。对于部分管线因年代久远导致路由信息缺失，也可应用Snake 701实现路由重构。

　　而Discovery探路者管网检测机器人作为行业首款多场景技术融合的新型管网检测机器人，采用爬行器模块化设计，可根据不同需求搭载不同模块，快速拆装变换多种形态，适用于常规管道、高水位高淤积管道、超长距离管道，箱涵，隧洞等复杂工况。

　　还可根据检测需求配置高清视频云台、三维激光雷达扫描、红外热成像等多种模块，进行供水开挖内窥检测、供水源水管道检测、污水压力管道的长距离检测等，立体直观地反映管道细节，完善管道走势。

　　Snake 701工程案例

　　案例一：Snake 701亮相三明市，守护城市“生命线"

　　2022年8月10日，经过对现场周围环境的踏勘，太阳成集团tyc9728决定使用Snake 701压力管道检测机器人协助三明市城市公用集团党委对供水管道进行全面漏损检测。

　　在检测过程中，Snake 701压力管道检测机器人集声波、视频检测于一体，快速识别管道内部缺陷情况，并精准定位供水管道的漏水点、滞留气囊、管道阀门、支管、非法接头、管瘤、堆积物及局部堵塞等缺陷情况，协助工作人员快速有效排查供水带压管道漏水异常点，为其提供支管内窥检测视频，快速了解管道内情况，最终生成检测报道。

　　案例二：Snake 701助力深圳某地DN600球墨铸铁供水管道检测

　　本次待检管道由于用水用户的特殊性导致该管道已多年未进行检修，经过与业主单位了解发现待检管道走向不明且无管路图参考。双方沟通决定在不停水的前提下对管道进行全面检测。

　　现场检测图

　　经过对现场周围环境的踏勘及与业主交流情况，作业人员决定使用Snake 701压力管道检测机器人进行全面“体检”。经全程检测、分析与技术评估，最终发现在管道115.5m蝶阀处存在障碍物1处，该蝶阀六点钟方向存在一块砖头，导致蝶阀不能完全开启或者关闭。随后，工作人员将检测报告反馈给业主单位，并建议运维单位及时对管道蝶阀处进行清理并检查蝶阀磨损，进行修复。

　　在本次检测中，Snake 701压力管道检测机器人，凭借其高精度定位及检测性能，辅助工作人员发现管道问题，完成排查任务并帮助业主单位更了解本段管道内部情况。

　　Discovery探路者工程案例

　　案例一：Discovery探路者三维激光雷达助力城镇地下暗河排查

　　Discovery探路者三维激光雷达

　　对长距离无所畏惧，

　　展示其“出色”检测难点实力，

　　助力城镇地下暗河排查!

　　Discovery探路者搭载三维激光雷达模块，即可实现对管道内部进行三维数字模型建构，使得工作人员在对管道进行缺陷检测时，能够更加直观且立体地查看管道内的走势及管道缺陷，便于后续的修复工作。

　　案例二：Discovery探路者出手！长距离检测不是问题！

　　Discovery探路者一机多用，

　　多种搭配在最大程度节省资源，

　　以其“骁勇”之姿，

　　成功实现了单次2KM长距离排水隧道检测！

　　本次Discovery探路者通过长距离轮式底盘搭载Dolphin-l2云台，配备2000米线缆，动力强劲，具有超强的越障性能，极大提高了检测效率，成功实现了单次2KM长距离排水隧道检测。

　　此次荣获奖项是业界对太阳成集团tyc9728的创新能力以及研发制造实力的充分肯定和认可，也彰显出太阳成集团tyc9728在管网行业领域的领跑地位。未来，太阳成集团tyc9728将持续发力，依托自身核心技术优势，以更大的决心和力度打好技术攻坚战，用前瞻战略和产品创新积极推动我国管网行业迈向高质量发展！