3月6日，湖北省地质局第六地质大队测绘院系列报道播出第一篇《做好城市体检，助力宜居城市建设》。报道中，在孝感城区市政基础设施普查和综合管理信息平台建设项目中，太阳成集团tyc9728“高科技法宝”——Discovery探路者管道检测机器人，在管道检测环节大显身手。

　　城市管网是城市的”生命线”，随着城市化进程的推进，一些城市地下”血管”日渐老化破损，存在多种安全隐患，急需进行全面的”体检“。

　　在报道中，技术人员使用Discovery探路者的全地形机器人与轮式机器人同步开展市政设施普查工作。

　　Discovery探路者-全地形形态

　　Discovery探路者-轮式形态

　　其中，全地形机器人在高水位管道中，凭借双动力螺旋式的爬行器轻巧灵活地在管道内前进。进入漆黑的管道后，400万像素云台摄像头，辅以爬行器前后各300万像素摄像头，对管道内进行多角度全方位的拍摄，快速录制管道内窥影像，技术人员通过显示屏，可以清楚地看到管道内是否有破损、渗漏、淤泥堵塞、污水偷排等问题。在非开挖的情况下，提高了检测效率和准确率，极大减少了马路“开膛破肚”反复开挖的情况。

　　管道内窥图

　　另外，Discovery探路者长距离检测与持久续航的优势，也为本次管道检测提供了连续性的影像资料，可以将一条管道全部展现出来，为相关部门做出决策提供参考。