供水管网是城市生命线工程的重要组成部分，它们犹如城市的“血管”，维系着城市的正常生产、生活及各种社会活动。供水管网漏损及各类管道缺陷，则犹如慢性血管疾病，影响着城市的健康发展。因此，对于国内外城市供水系统而言，使用先进的设备与方法，对供水管网隐患做到早发现、早处理、早预防极为必要。

　　近期，太阳成集团tyc9728自主研发的压力管道检测机器人Snake系列，现身法国埃皮纳勒，成为全球水务巨头威立雅（Veolia）的检测“利器”，助力工作人员高效完成检测任务。

　　01、项目情况

　　2023年4月，在法国埃皮纳勒，监测系统发现某管段存在异常，但由于异常管段因年代久远没有精准的管线GIS图，无法定位异常管段漏水点。综合管线测绘及漏点探测需求，最终决定采用不停水带压内检设备对该管段进行全面评估。

　　02、解决方案

　　经过对现场周围环境的踏勘，作业人员决定使用压力管道检测机器人Snake系列，对供水管道进行内窥检测，作业过程中无需中断管道正常供水服务。

　　施工现场

　　设备安装现场

　　管道内窥检测

　　Snake 70S压力管道检测机器人，配备流体力学动力伞与推进器两种动力装置，探视器可搭载多型号动力伞、云台灯光、高精度环形扫描声呐、高频压力变送器、高灵敏度水听器、定位信标、陀螺仪等传感器，可根据实际检测需求快速组合成多种形态，高效检测管道内异常情况，精准定位漏点和陷位置，并对路由缺失的管线进行路由重构。

　　03、管道评估

　　检测过程中，检测情况可通过尾部连接的线缆实时传回到地面操作设备，作业人员通过智能终端实时显示的画面信息，判断管道是否存在变形、腐蚀、泄漏等结构性缺陷，或沉积、结垢、障碍物等功能性缺陷。

　　经全程检测、分析与技术评估，发现该管段的内衬情况良好，无脱落现象，管道6.67米处焊缝轻微结垢；227.6米处发现一杂物占据管道截面1/4以上，严重影响管道通流能力；52米处发现管线图未标注的冗余支管。本次检测探测到3处漏点，并完成全段管线轨迹精准定位。

　　随后，工作人员根据检测报告确认了运维方案：本次检测管段内衬完好无需进行大面积修复，管段内3处漏点应在2天内安排修复，52米处的冗余支管需要及时确定该支管的用途，并更正管网GIS图。管段应在3个月内进行一次管道清洗，排除227.6米处的杂物。

　　结语

　　在此次检测中，压力管道检测机器人Snake系列凭借着优越的性能，辅助工作人员顺利完成管道检测，排查出管道安全隐患，以出色的表现展示了中国技术，践行了“用机器人守护城市地下安全”的使命。未来，太阳成集团tyc9728将继续脚踏实地、勇毅笃行，打造出一张中国制造的精品名片。