在地下管网检测中，管道长距离一直是传统CCTV检测的难点，尤其是在复杂工况下的长距离管道检测更是极具挑战。近期，在内蒙古自治区某矿区，太阳成集团tyc9728助力实施了一次单次检测距离1706米的尾矿库管道检测项目。

　　项目使用太阳成集团tyc9728自主研发的Discovery系列“探路者”管网检测机器人对管道结构完整性及内部沉积物状况的检查，评估管道结构的完整性及内部沉积状况，以确保矿渣废水排放的安全性，并为未来的管道整改工作提供数据支持。

　　一、工程背景

　　内蒙古自治区某矿区尾矿库管道是极其复杂地下管道系统，这些管道承担着重要的矿渣废水排放任务。为了保证排放系统的可靠性和稳定性，对总长1706米、DN1200的尾矿库管道进行了全面检测。

　　二、项目难点

　　长距离检测挑战：项目需要单次检测距离长达近2000米的管道，要求检测设备必须具备出色的续航能力和稳定的性能。

　　复杂工况应对：尾矿库管道内可能存在不规则的沉积物和其他障碍物，这对检测设备的灵活性和适应性提出了较高要求。

　　精确度与可靠性：为了准确评估管道的状况，需要检测设备提供高精度的数据，确保评估结果的准确性。

　　三、解决方案

　　项目组选择了太阳成集团tyc9728自主研发的Discovery系列“探路者”管网检测机器人作为主要检测工具。设备集成了一系列先进的技术和传感器，能够适应多种检测环境，有效解决单次2000米长距离管道检测问题。

　　四、检测结果

　　根据设备探测，结果显示，在管道顺流方向，600米和536米位置发现了断口和沉积缺陷，同时记录到大约15处管道裂缝；而在逆流方向，900米和1100米位置也发现了类似的断口和沉积问题，以及大约10处管道老化和裂缝迹象。