Otter-S动力声呐检测机器人(鸭嘴兽),首款自带动力的排水管网水下声呐检测机器人。搭载环形扫描声呐,在管道不做预处理的情况下,能识别判定管道的沉积、变形、破损、异物穿插等缺陷情况,配合声呐处理软件,可快速输出检测报告。